2014-03-21 15:14:19
1 要想貼的準首先要保證吸的準，只有吸的準才能保證貼的準（吸料準不準要調節(jié)參數(shù)中的吸料位置）
2 另外有幾個機器參數(shù)非常重要
1）head1與相機X方向偏移
2）head1與相機Y方向偏移
設定方法：在平臺上找一特殊點，不要移動平臺，先用上相機對準這個點，使這個點正好在相機所照圖像的中心，此時記下吸頭X，Y馬達的坐標；再移動吸頭X，Y使吸嘴1正好與平臺上的特殊點對準，此時也記下吸頭X，Y馬達的坐標；共得到兩組X，Y馬達的坐標，算出它們的差值，也就是相機中心與吸頭1的x，y方向距離，把這兩個距離填入上述兩個參數(shù)中。
高級參數(shù)：
3） 吸嘴X 方向間距
此參數(shù)為兩個吸嘴中心x方向的距離，理論值為36，因為有裝配的誤差和間隙，可能其值在36左右，要以實際測試的距離為準。
4）吸嘴Y 方向間距
此參數(shù)為兩個吸嘴中心y方向的距離，理論值為0，因為有裝配的誤差和間隙，可能其值在0左右，要以實際測試的距離為準。
3編程方法對精度也會有影響
編程的鋁基板是作為標準的，所以一定要保證放正，把鋁基板放到平臺上后，把吸頭相機移到鋁基板上，移動平臺馬達，觀察圖像可以看到鋁基板是否放正。
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